Particle filter meets hybrid octrees: an octree-based ground vehicle localization approach without learning - SFO - La Société Française d'Optique Accéder directement au contenu
Article Dans Une Revue Applied Intelligence Année : 2023
Fichier non déposé

Dates et versions

sfo-04387607 , version 1 (11-01-2024)

Identifiants

Citer

Vincent Vauchey, Yohan Dupuis, Pierre Merriaux, Xavier Savatier. Particle filter meets hybrid octrees: an octree-based ground vehicle localization approach without learning. Applied Intelligence, 2023, 53 (23), pp.27982-27997. ⟨10.1007/s10489-023-04622-4⟩. ⟨sfo-04387607⟩
5 Consultations
0 Téléchargements

Altmetric

Partager

Gmail Facebook X LinkedIn More