Particle filter meets hybrid octrees: an octree-based ground vehicle localization approach without learning - SFO - La Société Française d'Optique

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English (EN)

Journal Articles Applied Intelligence Year : 2023

Particle filter meets hybrid octrees: an octree-based ground vehicle localization approach without learning

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Vincent Vauchey

Function : Author
PersonId : 827969
ORCID : 0000-0002-4038-0111

Institut de Recherche en Systèmes Electroniques Embarqués

Laboratoire d'Innovation Numérique pour les Entreprises et les Apprentissages au service de la Compétitivité des Territoires

Yohan Dupuis

Function : Author
PersonId : 1159816
IdHAL : yohan-dupuis
ORCID : 0000-0002-9725-2049
IdRef : 176234098

Laboratoire d'Innovation Numérique pour les Entreprises et les Apprentissages au service de la Compétitivité des Territoires

Pierre Merriaux

Function : Author
PersonId : 1334243
ORCID : 0000-0002-7776-7854

LeddarTech

Xavier Savatier

Function : Author
PersonId : 9521
IdHAL : xavier-savatier
ORCID : 0000-0003-2494-8595
IdRef : 074101528

Stellantis France

Domains

Instrumentation optique, capteurs [681.25; 681.415]

Yohan DUPUIS : Connect in order to contact the contributor

https://hal-sfo.ccsd.cnrs.fr/sfo-04387607

Submitted on : Thursday, January 11, 2024-11:57:12 AM

Last modification on : Wednesday, May 15, 2024-10:28:20 AM

Dates and versions

sfo-04387607 , version 1 (11-01-2024)

Identifiers

HAL Id : sfo-04387607 , version 1
DOI : 10.1007/s10489-023-04622-4

Cite

Vincent Vauchey, Yohan Dupuis, Pierre Merriaux, Xavier Savatier. Particle filter meets hybrid octrees: an octree-based ground vehicle localization approach without learning. Applied Intelligence, 2023, 53 (23), pp.27982-27997. ⟨10.1007/s10489-023-04622-4⟩. ⟨sfo-04387607⟩

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