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Poster De Conférence Année : 2024

Benefits of intraoral cobotic scanning in the dental CAD/CAM chain

Intérêt de la numérisation intraorale robotisée dans la chaine CFAO dentaire

Résumé

Dental CAD/CAM has been modernised in the last years thanks to digital intraoral scanners (IOS) and additive manufacturing machines, which are increasingly used in the dentistery. Stl files obtained with IOS are the first step for the digital manufacture of dental prostheses. Their quality, characterized with precision and accuracy are the key terms to guarantee efficiency in patient care. However, several parameters influence them, such as the environment (temperature, brightness, etc.), the practitioner (level of expertise, fatigue, handling the scanner, etc.), the patient (tongue, head, saliva, complex shapes, etc.) and the scanner (speed, rate, resolution, starting point, trajectory, tip, etc.). In the medical sector, the use of robotics is getting more common to improve precision in surgery for example. In this project, a cobot i.e. a collaborative robot (UR5e from HMI-MBS), combined with the Care Stream CS3800 IOS, one of the most interesting scanners on the market are used to ensure repeatability of the experiments and to quantify the impact of the environmental factors. Then results are compared in a same protocol with files obtained manually by a practionner. In the study, we assume that we are working on the restoration of a molar for an adult with standard dentition using a sphere (canonical form) whose material and diameter are similar in size to an adult molar. Given the complex shapes of the tooth and multiple parameters involved, initial assumptions are made. Indeed, we assume we are working in a dentist’s surgery environment and using only the wireless side with its standard tip for the scanner. This study will provide a vision of the presence of robotics in dentistry in the future, in an autonomous or collaborative way. It will also show whether we are gaining in precision, speed of movement and higher quality of IOS.
La CFAO dentaire se modernise grâce à la numérisation intraorale (empreinte numérique), de plus en plus présent dans le secteur dentaire. Utilisé dans la fabrication de prothèse dentaire, la précision et la justesse du fichier IOS sont deux termes clés pour garantir l’efficacité du soin au patient. Cependant, plusieurs paramètres les influencent tel que l’environnement (température, luminosité…), le praticien (niveau d’expertise, fatigue, prise en main…), le patient (langue, tête, salive, forme complexe…), et le scanner (rapidité, vitesse, résolution, point de départ, trajectoire, embout...). Dans le domaine médical, l’utilisation de la robotique est de plus en plus courant pour gagner en précision. Ayant peu d’articles scientifiques à ce sujet, le robot utilisé dans cette étude est le cobot (robot collaboratif) UR5e de la marque HMI-MBS avec le scanner de la gamme Care Stream CS3800, l’un des scanners les plus intéressant du marché (notamment l’aspect sans fil). Dans l’étude, nous supposons que nous travaillons sur la restauration d’une molaire pour un adulte avec une dentition standard à l’aide d’une sphère (forme canonique) dont le matériau et le diamètre sont assimilés à ceux d’une molaire adulte. Au vu des formes complexes et de multiples paramètres, des premières hypothèses de départ ont été fixés sur l’environnement considéré en cabinet et sur le scanner, exclusivement en sans-fil avec son embout standard. L’étude étant en cours, nous ne pouvons pas établir de résultats concluants pour le moment. Cette étude permettra d’avoir une vision de la présence de la robotique dans cette pratique odontologique à l’avenir, sous forme autonome ou collaboratif. De plus, elle montrera si l’on gagne en précision, rapidité dans le geste et en qualité du IOS.
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Origine Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

Dates et versions

hal-04637456 , version 1 (06-07-2024)

Licence

Identifiants

  • HAL Id : hal-04637456 , version 1

Citer

Rebecca Allport, Lebon Nicolas, Swaminath Venkateswaran, Floriane Laverne. Benefits of intraoral cobotic scanning in the dental CAD/CAM chain. Journée de la Recherche en Odontologie, Jul 2024, Montrouge, France. , 2024. ⟨hal-04637456⟩
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