A partir d'une image en niveaux de gris lissée ou floutée, les contours verticaux et horizontaux sont extraits par filtrage de Canny dans deux directions perpendiculaires. L'image résultante est le module du gradient, image en niveaux de gris dont les pixels les plus clairs indiquent les contours. Cette image devra ensuite être seuillée de façon à faire apparaître les contours en blanc.