IBISC (Informatique, BioInformatique, Systèmes Complexes)  EA 4526 est le laboratoire STIC de l’Université de Paris Saclay – Université d’Evry, assurant une visibilité dans ce domaine sur le site, répondant aux enjeux du numérique et de l’interdisciplinarité, notamment en Génomique. Il est issu de la fusion de deux laboratoires : le LAMI (UMR 8042) et le LSC (FRE 2494).  La gouvernance du laboratoire est assurée par la direction composée d’un directeur, Nazim AGOULMINE, et d’une directrice adjointe, Lydie NOUVELIERE.

Le laboratoire IBISC se compose de 4 équipes (AROB@S, COSMO, IRA2, SIAM) dont les activités se répartissent en deux axes scientifiques STIC & SMART SYSTEM et STIC & VIVANT. Sans couvrir toutes les activités de recherche en leur sein, chacun des axes se focalise sur un domaine applicatif qui est respectivement : Drone &  Véhicule, et Médecine personnalisée et de précision.

 

  • STIC & SMART SYSTEM : Les recherches définies dans cet axe traitent de la conception de systèmes autonomes et intelligents. La notion de système se rapporte à la fois aux flottes de véhicules routiers ou aériens, aux robots, aux logiciels et services distribués et communicants ou aux composants matériels intelligents munis de capteurs interagissant. Ces dispositifs possèdent comme point commun d’être composés d’un grand nombre d’entités en interaction, dotées d’une autonomie de prise de décision tout en coordonnant leurs actions pour réaliser un objectif commun. La conception maitrisée de tels systèmes complexes pose deux questions majeures: l’une relative aux méthodes pour leur conception et l’autre ayant trait à l’optimisation de leur fonctionnement collectif et global, tout en prenant en compte les fluctuations de leur environnement. Elles conduisent à l’exploration de nouvelles approches combinant des méthodes et des théories de différents champs scientifiques : en automatique, algorithmique et méthodes formelles. Les applications se destinent plus particulièrement au domaine Drone et Véhicule.

 

  • STIC & VIVANT : ces recherches interdisciplinaires couvrent un spectre large de problématiques en biologie à différentes échelles du vivant : analyse de données et de signaux biologiques ou biomédicaux,  modélisation des systèmes biologiques, apprentissage de gestes chirurgicaux et assistance à la personne. Les recherches portent sur le développement de cadres théoriques, de méthodes algorithmiques et de plateformes répondant à ces enjeux. Concernant l’analyse des données et la biologie des systèmes, elles s’appuient sur des modèles d’apprentissage statistique, sur l’algorithmique pour la prédiction de structure, ainsi que sur la conception de modèles et méthodes formels pour l’analyse de la dynamique des réseaux. Pour l’apprentissage de gestes chirurgicaux et l’assistance robotique à la personne, nous développons des systèmes couplant des techniques d’analyse de signaux issus de plusieurs capteurs et de prise de décision. Les applications se destinent plus particulièrement au domaine de la médecine personnalisée et de précision.

Derniers dépôts

Chargement de la page

widget_cartohal

Documents avec texte intégral

1 305

% Documents en Open Access

50 %

Références bibliographiques

1 826

Mots-clés

Approximation algorithm Deep learning Robustness Adaptive fuzzy control Multi-agent systems Artificial intelligence Deep Learning Modelling UAV Modeling Apprentissage automatique Augmented reality Optimal control Feature extraction Pose estimation Interval analysis 3D interaction Facility location Dynamic programming Petri nets Lyapunov theory Pooling function Mechatronics State estimation Virtual Reality Classification Cerebral palsy Object detection Operator-valued kernel Gene expression Identification Réalité virtuelle Fault tolerant control Nonlinear control Neural networks Linear matrix inequalities Optimisation Disassembly line balancing Neural network Cloud computing Bi-objective optimization Linear programming Clustering Augmented Reality Control Robust control Localization Tableaux Vehicle dynamics Approximation algorithms Simulation QoS LMI Context-awareness Clinical gait analysis Cloud Computing Actuators Network inference Systems biology Motorcycle Tracking control Calibration Nonlinear systems Estimation Lane reservation Formation control Complexity Autonomous vehicles Segmentation Virtual reality Interaction 3D Model predictive control LMIs Uncertainty Image processing Heuristic Lyapunov methods Vehicle lateral dynamics CNN Observers Optimization Machine learning Trajectory tracking Makespan Fuzzy systems Adaptive control Teleoperation Computer vision Kernel methods Breast cancer Lyapunov stability Stability Scheduling Collision avoidance 3D Interaction Game theory Algorithms Model-checking Model checking Timed automata