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Le laboratoire HandiBio est une équipe d’accueil pluridisciplinaire. L’équipe rassemble des chercheurs des sections CNU 74 (Sciences et techniques des activités physiques et sportives), 60 (Mécanique, génie mécanique, génie civil), et 61 (Génie informatique, automatique et traitement du signal).

La thématique du laboratoire est centrée sur l’analyse et la modélisation biomécanique et/ou physiologique de la posture et du mouvement humain. L’objectif est de développer des applications dans le cadre de la compensation motrice et de l’ergonomie chez les personnes en situation de handicap (lésions motrices, personnes âgées, obésité).

Les sciences de l’ingénieur (informatique, robotique, réalité virtuelle, traitement du signal et de l’image) sont appliquées à l’assistance aux personnes en situation de handicap pour la rééducation et la communication avec des interfaces homme-machine dédiées.   

 

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Mots-clés

Orbital robotics Evaluation Trajectory Réalité virtuelle Préhension Emotion Cognition et Comportement Neural networks Interaction techniques Basketball Aging 6MWT Adaptive control Assistance aux handicap s Analyse du mouvement Automatic control Simulation Vieillissement Propulsion Wrist articulation Accéléromètre Performance Primates Petri nets Athletes Analyse en composantes principales Biomechanical modelling Able-bodied individuals Genetic algorithms Wheelchairs Kinematics Interaction tactile Anticipatory postural adjustment Beats·min−1 Biomécanique Body Segment Inertia Parameter Anthropomorphism Older adults 3DGA Wheelchair Robots 6MWD Rehabilitation Ainés Bicycling Electric wheelchair Biological cells Tactile interaction Accuracy Touchscreen Biomechanics Mobile robots Acceleration Autonomie Movement analysis Manual wheelchair propulsion Approach motivation Accelerometer Automobile accessibility Assistive technology AB Adult Triathletes Simulator Articulation du poignet Base d'information Optimization methods Navigation Apprentissage Reactive power Usability Artificial neural networks Biological system modeling Ergonomics Learning Aerobic fitness Humans Affect Hardware Arousal Drag-and-drop Personnes âgées Assistance robotics Elderly Accessibilité numérique Application software Activity incentive Accessibilité Assistance technique Fatigue Motion capture Artificial limbs Balance scoring Human-computer interaction Accessibility Musculoskeletal disorders Joints Prehension Assistive technologies Triathlon Adolescent

 

 

 

 

Documents avec texte intégral

50

Nombre de références bibliographiques

94

  

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