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L’équipe EXPLORE s’intéresse principalement à la robotique sous-marine. Son objectif est de concevoir des systèmes sous-marins pouvant exécuter en sécurité des missions autonomes complexes tout en garantissant un certain niveau de performance, malgré la sévérité de ce milieu. Ses activités de recherche concernent la conception et le développement des outils théoriques et expérimentaux de la robotique mobile pour l’exploration intégrée de l’environnement.
La complémentarité des travaux menés en son sein lui permet de proposer des solutions originales et de les implémenter sur ses robots au travers d’une architecture de contrôle/commande structurée, tolérante aux fautes, offrant différents niveaux d’autonomie et/ou à garantie de performances.

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160

Nombre de Notices déposées

112

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Change Management Robot Navigation Formal analysis Autonomous underwater vehicle Autonomous Underwater Vehicle Mobile Robotics Stereovision Implementation Tolérance aux fautes Model checking Environment Exploration 3D registration Precision agriculture Performance guarantee Mobile robotics Real-time systems Autonomous underwater vehicles Path following Control Robotique sous-marine Localisation Mobile robot Informatique industrielle Microcontrôleur Petri nets Possibility distribution Fuzzy logic ASV Diffraction Suivi de fond Validation Multi-vehicles simulator Collision avoidance AMDEC Distributed simulation Autonomy Control architecture Reconstruction 3D Formal verification 3D Occupancy Grid Simulation Scheduling Algorithms Robotique mobile Nonlinear control SLAM Computer vision Navigation Distance Robotique AUV Bottom tracking Acoustic detection Occlusion detection Architecture de contrôle Underwater Robotics Object tracking Underwater vehicle Actuator saturation Acoustique Underwater vehicles FPGA Underwater Lower limb veins Modeling Robotic Resources management Vehicle routing Safety Autonomie Fault tolerance Autonomous Underwater Vehicles Marine robotics AI-based methods Acoustic Architecture Localization Mapping Viscoelasticity 3D Timed automata Karstic Exploration Langage C Acoustic diffraction Abstraction de modèle 3D reconstruction Chronic venous disease Dependability Détection acoustique Underwater robotics Orientation Adaptive Control Adaptive control Robotics Optimisation Approche contextuelle Perception Path planning Robust control Performance